日本雅马哈YAMAHA FLIP-X系列 单轴机器人MULTI多功能机器人
MULTI多功能机器人 使用多轴控制器控制的优点 逻辑控制简单！ 价格低廉，容易进行系统升级。 可进行更**的控制。 与使用多台单轴控制器相比，小巧且节省空间。 RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可对 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (线性单轴) 进行混合控制。 规格一览表 机器人设定 2 台机器人设定 通过 2 台机器人设定和多任务程序，可以实现不同步的独立动作。 与附加轴设定合用，还可自由进行轴分配。 主附加轴设定 不便于用 MOVE 命令进行同时动作时，可进行此附加轴设定。 设定为主附加轴的轴，在 MOVE 命令时不动作，只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。 需要与主机器人不同步动作的轴，建议进行本设定。 双轴设定 双驱动 (2 轴同步控制) 时，进行本设定。 Y 轴行程为长支撑式直交机器人，高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时，使用双驱动。 双载型 线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型) 等马达部位为自走式的机器人时，1 根轴上可以安装 2 台马达。
使用多轴控制器控制的优点
逻辑控制简单！ 价格低廉，容易进行系统升级。 可进行更**的控制。 与使用多台单轴控制器相比，小巧且节省空间。 RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可对 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (线性单轴) 进行混合控制。
通过 2 台机器人设定和多任务程序，可以实现不同步的独立动作。 与附加轴设定合用，还可自由进行轴分配。
不便于用 MOVE 命令进行同时动作时，可进行此附加轴设定。 设定为主附加轴的轴，在 MOVE 命令时不动作，只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。 需要与主机器人不同步动作的轴，建议进行本设定。
双驱动 (2 轴同步控制) 时，进行本设定。 Y 轴行程为长支撑式直交机器人，高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时，使用双驱动。
线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型) 等马达部位为自走式的机器人时，1 根轴上可以安装 2 台马达。
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