日本雅马哈YAMAHA XY-X系列直交机器人水平多关节机器人 全方位型 YK-TW

日本雅马哈YAMAHA XY-X系列直交机器人水平多关节机器人 全方位型 YK-TW

全方位型 YK350TW/YK500TW

• 机械手臂长：350mm/500mm
• *大搬运重量：4kg～5kg

※1

周围温度一定时的值。

※2

法兰工具规格 ( 选配 ) 为 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。

※3

水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬运重量、粗定位拱形动作时。

※4

根据惯性力矩大小，有时须限制加速度等参数。

※

负载重量与到 R 轴中心的偏移量 (重心位置) 的推荐位置关系如下图所示。