四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

型号

KV-XH04ML

类型

定位、运动单元

控制轴数

4 轴 (含虚拟轴)

占用软元件

继电器：576 点 (36 ch)、数据存储器：4 字

输出格式

MECHATROLINK-III

可连接的CPU 单元

KV-7500/7300

刷新

自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-III 指令、I/O 控制

控制周期

500 µs 以上

启动时间

500 µs

轴控制功能执行方法

梯形图程序、单元程序 (流程)

单元程序容量

3 MB (*大块数约 20,000 点)

流程

*大流程数

256 个

同时激活数

无上限

内部数据存储器

524,288 字

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能

累积地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位

定位控制

定位模式

**值/相对值

位置设定范围

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位

插补

直线插补 (*大 16 轴)、圆弧插补、螺旋插补

一次动作地址

-2,147,483,648 至 + 2,147,483,647 指定单位

加减速曲线

直线、SIN

加减速时间

0 至 65,535 ms

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

100 点/轴 (使用流程，也可控制 100 点以上的轨迹)

特殊功能

同步型跟踪控制/**位置跟踪控制

同步控制

输入

外部参照、指令坐标、当前坐标

输入过滤器

防止反转功能

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)

动作中补偿

基于辅助轴的补偿、相位补偿、步进角补偿

复位

复位方式

数据设置式、DOG 式 (接触)、DOG 式 (可指定有/无 Z 相)、
DOG 式寸动 (可指定有/无 Z 相)、Z 相立即原点复归、
传感器 and Z 相、限位开关上升沿、传感器中间点/上升沿

JOG/ 寸动

JOG (高速/低速)、寸动 (可指定脉冲数)

示教

当前坐标示教

保存数据

点参数 (各轴)、同步参数 (各轴)、凸轮数据、
单元程序、伺服参数、可进行 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

输出显示

LINK、CONNECT、错误状态

自我诊断功能

可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断

参数设定

可通过 KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定

数据备份

坐标：非挥发性存储器备份 (次数无限制)
参数设定：闪存 ROM 备份 (改写 2 万次)

内部消耗电流

160 mA 以下

重量

约 190 g