四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)QS-10P 脉冲列输入型QS系列专用步进电机驱动器
型号
QS-10P
外形尺寸图
85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm
一般规格
使用环境温度
0 至50℃（不结冰）*1
使用环境湿度
35% 至 85%RH (无结露)
存放温度
-20 至 85℃
存放湿度
35 至 85% RH，无凝结
抗干扰性
1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）
耐振动
间歇性振动的情况下
频率：5～9Hz
振幅：3.5 mm*2
频率：9～150Hz
加速度：9.8 m/s2*2
连续性振动的情况下
振幅：1.75 mm*2
加速度：4.9m/s2*2
消耗电流(包括电机)
2.6A以下 (使用QS-M28时) 2.7A以下 (使用QS-M42时) 3.7A以下 (使用QS-M60时)
性能规格
基本步进角
1.8 度
指令分辨率
200/400/500/1000/5000/10000 P/R
驱动方式
2 相双极 微步距
控制模式
伺服／步进／混合
支持电机
QS 系列电机
电机编码器分辨率
10000P/R（2500 x 4 递倍）
电机尺寸自动识别
有
当前位置范围
-2147483648 至 +2147483647［PLS］
位置单位
PLS（脉冲数）
内置定位功能
定位模式
―
位置设定范围
―*3
1 次动作地址
加减速曲线
加减速度
点数
示教
圆点复归
圆点复归方式
脉冲输入频率
频率
500 kHz（线驱动） 200 kHz（集电极开路）
输入方式
单脉冲/ 双脉冲
编码器输出
分辨率
JOG ／寸动
寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速）
再生电阻
**内置（不可外部连接）
动态制动器(DB)
电磁制动器控制
备份
设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次
显示功能
状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等
操作功能
动作模式切换、操作、MODE、SET 键等
保护功能
过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测
输入端子
控制输入
4 点 （偏差**、报警复位、FREE 输入、选择输入）
传感器输入
脉冲输入
2 点（CW 方向、CCW 方向）
输出端子
控制输出
4 点 （定时、就位、运转准备完成、报警）
差分输出（A、B、Z 相）
额外电源
传感器用(24 VDC)
通信单元 使用QS-MB1 时
连接台数
*多8 台（可混合连接）
可设定的参数
JOG、系统
I/O 规格
点
4点
输入*大电压
26.4 VDC
输入额定
24 VDC（2 mA）
*小 ON 电压
19 VDC
*大OFF 电流
0.1 mA
输入电阻
12 kΩ
回路延迟
OFF → ON: 30 s ON → OFF: 50 s
输入时间常数
250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
绝缘
光电耦合器绝缘
2点
5 V 端子
5.5 VDC
24 V 端子
5 VDC（6.0 mA）
24 VDC（6.3 mA）
*小ON 电压
3 VDC
*大OFF 电压
1 VDC
2.8 VDC
响应频率
线驱动: 500 kHz 集电极开路: 200 kHz
单脉冲/ 双脉冲方式 （无相位差输入）
500 kHz/200 kHz/ 100 kHz/10 kHz
传感器电源
输出类型
晶体管（漏）输出
额定值
30 VDC 10 mA
OFF 时泄露电流
0.1 mA 以下
ON 时残余电压
1.2 VDC 以下
3 点（A 相/B 相/Z 相）
5 VDC
输出形态
线驱动输出 AM26C31 或类似
输出方式
2500 ppr 4 递倍时10000 ppr
无
刹车输出
额定
相应的制动
电源电压
24 VDC ±10 %
环境抗耐性
污染等级
2
过电压类别
I
绝缘电阻
500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上
使用环境
无大量尘埃、腐蚀性气体
标高
1,000 m 以下
耐电压
500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)
耐冲击性
加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回
重量
约 200 g
*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。 *2 符合JIS B 3502 IEC61131-2 扫描次数：X、Y、Z 各方向10 次 (100 分钟) *3 使用QS-MB1 时，可设定范围为–2147483648 至+2147483647。
蓉公网安备 51012402000290号
