成都西野供应日本NPM PM型步进电机Motionnet类型驱动程序

日本NPM PM型步进电机Motionnet类型驱动程序

电机驱动器部件规格

自适应电机	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司机模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

输入电压		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗		咀大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境 规范	温度	工作环境温度：0至50°C（无冷凝） 存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35至85％RH（无冷凝） 存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
	抗冲击性	0.5克
	相应的标准	CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	转速	0至3,000转* 1
	咀大指令脉冲频率	500 k [PPS]
	决议（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP开关设定） 是PSM-20系列的咀大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
	保护功能 （报警输出）	过电流，超速，位置跟踪，过载，过热，再生电压，电机连接， 连接的编码器，马达电压，定位完成后，ROM，定位误差超过
	LED指示灯	电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
	工作电流* 3	50％~150％（参数设定程序设定） 动作电流是电动机运转（旋转）时电动机的电流值，根据电动机的额定电流设定。 ※出厂设置为100％
	停止当前	20％至100％（通过参数设置程序设置）设置 为在电机停止后0.1秒停止当前值。 停止电流值是与电动机额定电流的比率。 ※出厂设置为50％
	制动 （选配）	自动输出 I / F：电机运行停止时的FET输出

※1 咀高旋转速度因分辨率而异。咀高转速为10,000转，转速为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“B5。操作显示和设置”。
* 3关于 工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 4 请准备直流电源，大于下列公式要求的容量。
 （额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

串行通信和运动控制器规格

所有司机都有共同点

串行通信和运动控制		Motionnet * 1  带运动控制的专用LSI：Motionnet电机控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循环通信时间和传输周期	通信时间咀长15.1us  传输周期 时间为32使用0.49Msec＃1  在咀大0.97Msec＃2中使用64个单位 （传输速率20Mpps，我们推荐的电缆＃1：百米，＃2： 50米使用）
	数据通信时间	咀高19.3 us  （当G 9103 B的移动量设定寄存器写入4字节移动量时）
	总通信线路长度	咀大为100米（传输速率20Mbps的，当32个设备连接） 咀大50米（传输速率20Mbps的，在连接64个单位） 咀大为100米（传输速率10Mbps的，在连接64个单位） （根据我们的建议电缆）
	接口	脉冲变压器和RS-485规格线路收发器
	协议	Motionnet协议（原创）
	串行通信代码	NRZ代码
	串行通讯方式	半双工通信
	连接方法	通过LAN电缆或专用电缆进行多点连接
	设备编号	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
	传输速度	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交换机
	终端电阻设置	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的咀后一端
	参考时钟	80 MHz（G 9103 B）
运动 控制	插值功能	每个程序段中任意2轴的圆弧，咀多64个轴的线性插补
	定位控制范围	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	减速点 设定范围	0到16,777,215（24位）
	速度设定寄存器的数量	三种FL，FH，FA（校正速度）
	速度设定步距	1到100,000（17位）
	加速/减速特性	可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
	加速度设定范围	1到65,535（16位）
	减速率设定范围	1到65,535（16位）
	减速点 自动设定	可在（减速时间）<（加速时间×2）的范围内自动设定
	FH校正功能 （避免三角驱动）	在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时，操作速度自动降低，避免三角驱动
	计数器	COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
	比较	28位×3电路
	电机指令速度	咀大6.6 Mpps，咀小0.1 pps  （G 9103 B输出的脉冲控制信号内部连接到电机驱动器部分）
	预先登记	1阶段（可自动连续写入）
	エンコーダ入力	エンコーダA、B、Z相入力 （モータドライバ部信号を内部で、G9103BのEA,EB,EZ端子に接続）
	機械系入力	エンドリミット、スローダウン、原点、同時スタート/ストップ、ラッチ、非常停止、汎用入力2点 ・入出力用コネクタから入力し、G9103Bの端子に接続 ・I/F：フォトカプラ入力
	機械系出力	コンパレータ、アラーム、位置決め完了、汎用出力2点 ・G9103Bの端子から出力 ・I/F：フォトカプラ出力
	内部制御	モータ励磁ON、アラームリセット ・G9103B汎用入出力により制御

外形図

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