成都西野供应日本NPM 脉冲控制PCL 6115

日本NPM 脉冲控制PCL 6115

控制轴数量	1
*大输出频率（标准，*大） （* 5）	9.8 Mpps（*大15 Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4线串行
包	80引脚QFP
电源电压	+ 3.0V至+ 3.6V
参考时钟（标准，*大）	19.6608 MHz（*大30 MHz）
速度设定寄存器的数量	2（FL，FH）
速度设定步骤数	1到16,383（14位）
速度放大设定范围	0.3至600倍
加速度设定范围	1到65,535（16位）
减速率设定范围	1到65,535（16位）
定位脉冲数设定范围	-2,147,483,648到+ 2,147,483,647（32位）
减速点设定范围	0到16,777,215（24位）
包装外形尺寸 （成型件）（mm）	12×12
环境温度范围	-40至+ 85°C
S曲线加速/减速控制	〇
编码器输入（*多四倍）	〇（每个轴）
上/下计数器 （当前位置计数器）	〇（每个轴） 32位×2
比较	〇（每个轴） 32位×4  （2个专用于软件限制）
中断信号输出	〇（27个因素）
下一个操作预缓冲（预注册）	〇（1阶段）
下一步操作自动启动控制	〇
脉冲星 - 输入	〇（每个轴） （无乘除功能）
线性插值	〇
I / O（通用输入/输出终端）	○（每个轴8个点）
环计数功能	〇
软限位功能	〇
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（※5）为*大输出频率的标准值，如果输入的标准频率的基准时钟，*大值表示一种情况，其中*高频率的基准时钟的输入端。

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