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成都西野供应日本NPM 脉冲控制G 9103 C.

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产品名称: 成都西野供应日本NPM 脉冲控制G 9103 C.
产品型号: G 9103 C.
产品展商: 日本NPM
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简单介绍

成都西野供应日本NPM 脉冲控制G 9103 C. 成都西野供应日本NPM 脉冲控制G 9103 C.


成都西野供应日本NPM 脉冲控制G 9103 C.  的详细介绍

日本NPM 脉冲控制G 9103 C.
设备类型 本地设备(脉冲控制)
80引脚QFP
控制轴数量 1
*大输出频率(标准,*大)
(* 5)
6.66 Mpps
CPU接口 G9000通信接口
电源电压 + 3.0V至+ 3.6V
参考时钟(标准,*大) 80或40 MHz
速度设定寄存器的数量 3(FL,FH,FA(用于更正))
速度设定步骤数 1到100,000(17位)
速度放大设定范围 0.1至66.6倍
加速度设定范围 1到65,535(16位)
减速率设定范围 1到65,535(16位)
定位脉冲数设定范围 -134,217,728 - + 134,217,727(28位)
减速点设定范围 0到16,777,215(24位)
包装外形尺寸
(成型件)(mm)
12×12
环境温度 -40至+ 85°C
S曲线加速/减速控制
编码器输入(*多四倍)
上/下计数器
(当前位置计数器)
○(各轴)
28位×2 
16位×1(* 8)
比较 √28 
位×3
中断信号输出 〇(35个因素)(* 9)
下一个操作预缓冲(预注册) 〇(1阶段)
下一步操作自动启动控制
脉冲星 - 输入 〇(32倍乘法和2048除法功能)
线性插值 〇(* 11)
连续插补功能
I / O(通用输入/输出终端) ◯(8分)
环计数功能 〇 
软限位功能
5V接口兼容
RoHS 2 支持

(※5)为*大输出频率的标准值,如果输入的标准频率的基准时钟,*大值表示一种情况,其中*高频率的基准时钟的输入端。
(※7)PCL6000系列,G9103C是,它可以减缓点中的(加减速时间)的范围内自动设定≦(加速时间×2)。
(* 8)PCL 6000系列,G 9103 C还有一个可用作偏差计数器的计数器。
(※9)没有中断信号输出端子G9103C,在端口0通过改变进行中断给CPU。
(* 11)通过连接多个PCL 6115,G 9103 C,可以使用线性插补功能。
(* 12)连接多个G9103C可以使用圆弧插补功能。
 


特点

◆1线可控制64个轴
时连接64 G9103C 

◆通过接在Motionnet,可以圆弧插补,在任意两个轴之间的任何两个轴的线性内插控制

◆*大频率:6.66Mpps 
◆高达/向下计数器:3 /轴内
,28位×2个6×+ 16位×1片

◆比较:内置3 /轴

通过利用比较器和计数器,操作可,下面中断输出,比较外部输出的结果
的操作或减速立即停止停止
软限制功能
,检测出步进电机的
和同步信号输出

操作期间◆速度和目标位置倍率能

,输入和输出的通用号码:通用Ò1个端口(1个端口= 8个比特):每输入/输出配置的1比特可以
,通信数据长度:1-4字/帧(1个字= 16位)
和通信系统:I / O端口周期性通信,数据通信是一种传输 水泥通信
脉冲输出模式:脉冲信号输出和可选择从共有12种激励序列输出两相的步进电机
(具有20的操作模式)操作丰富模式
运转时的下一个操作的数据(移动量,初始速度,工作速度,加速率,减速率,速度比,减速点,运转模式下,加速度S曲线范围内时,减速S曲线范围内,内置的预注册用于写入有关的内插操作)(1舞台)
·手动脉冲发生器的输入的终端设备(32乘法器和除法2048具有功能)
,22种错误原因和18种类型的事件时,产生中断信号可以被输出(事件因子可选寄存器)

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