(※5)为*大输出频率的标准值,如果输入的标准频率的基准时钟,*大值表示一种情况,其中*高频率的基准时钟的输入端。 (※7)PCL6000系列,G9103C是,它可以减缓点中的(加减速时间)的范围内自动设定≦(加速时间×2)。 (* 8)PCL 6000系列,G 9103 C还有一个可用作偏差计数器的计数器。 (※9)没有中断信号输出端子G9103C,在端口0通过改变进行中断给CPU。 (* 11)通过连接多个PCL 6115,G 9103 C,可以使用线性插补功能。 (* 12)连接多个G9103C可以使用圆弧插补功能。
◆1线可控制64个轴 时连接64 G9103C ◆通过接在Motionnet,可以圆弧插补,在任意两个轴之间的任何两个轴的线性内插控制 ◆*大频率:6.66Mpps ◆高达/向下计数器:3 /轴内 ,28位×2个6×+ 16位×1片 ◆比较:内置3 /轴 通过利用比较器和计数器,操作可,下面中断输出,比较外部输出的结果 的操作或减速立即停止停止 软限制功能 ,检测出步进电机的 和同步信号输出 操作期间◆速度和目标位置倍率能 ,输入和输出的通用号码:通用Ò1个端口(1个端口= 8个比特):每输入/输出配置的1比特可以 ,通信数据长度:1-4字/帧(1个字= 16位) 和通信系统:I / O端口周期性通信,数据通信是一种传输 水泥通信 脉冲输出模式:脉冲信号输出和可选择从共有12种激励序列输出两相的步进电机 (具有20的操作模式)操作丰富模式 运转时的下一个操作的数据(移动量,初始速度,工作速度,加速率,减速率,速度比,减速点,运转模式下,加速度S曲线范围内时,减速S曲线范围内,内置的预注册用于写入有关的内插操作)(1舞台) ·手动脉冲发生器的输入的终端设备(32乘法器和除法2048具有功能) ,22种错误原因和18种类型的事件时,产生中断信号可以被输出(事件因子可选寄存器)
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