成都西野供应日本NPM Motionnet类型驱动程序

日本NPM Motionnet类型驱动程序

电机驱动器部件规格

自适应电机	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司机模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

输入电压		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗		*大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境 规范	温度	工作环境温度：0至50°C（无冷凝） 存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35至85％RH（无冷凝） 存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
	抗冲击性	0.5克
	相应的标准	CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	转速	0至3,000转* 1
	*大指令脉冲频率	500 k [PPS]
	决议（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP开关设定） 是PSM-20系列的*大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
	保护功能 （报警输出）	过流，超速，位置跟随，过载，过热，再生电压，电机连接， 编码器连接，电机电压，定位完成，ROM，超出定位误差
	LED指示灯	电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
	工作电流* 3	50％至150％（由参数设定程序中设定） 时的电流操作是基于设置在电动机的额定电流流过中间电机电动机运转（旋转），的电流。 ※出厂设置为100％
	停止当前	20％至100％（通过参数设置程序设置）设置 为在电机停止后0.1秒停止当前值。 停止电流值是与电动机额定电流的比率。 ※出厂设置为50％
	制动 （选配）	自动输出 I / F：电机运行停止时的FET输出

※1 *高旋转速度因分辨率而异。*高转速为10,000转，转速为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“B5。操作显示和设置”。
* 3关于 工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 4 请准备直流电源，大于下列公式要求的容量。
 （额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

串行通信和运动控制器规格

所有司机都有共同点

串行通信和运动控制		Motionnet * 1  带运动控制的专用LSI：Motionnet电机控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循环通信时间和传输周期	通信时间*长15.1us  传输周期 时间为32使用0.49Msec＃1  在*大0.97Msec＃2中使用64个单位 （传输速率20Mpps，我们推荐的电缆＃1：百米，＃2： 50米使用）
	数据通信时间	*高19.3 us  （当G 9103 B的移动量设定寄存器写入4字节移动量时）
	总通信线路长度	*大为100米（传输速率20Mbps的，当32个设备连接） *大50米（传输速率20Mbps的，在连接64个单位） *大为100米（传输速率10Mbps的，在连接64个单位） （根据我们的建议电缆）
	接口	脉冲变压器和RS-485规格线路收发器
	协议	Motionnet协议（原创）
	串行通信代码	NRZ代码
	串行通讯方式	半双工通信
	连接方法	通过LAN电缆或专用电缆进行多点连接
	设备编号	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
	传输速度	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交换机
	终端电阻设置	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
	参考时钟	80 MHz（G 9103 B）
运动 控制	插值功能	每个程序段中任意2轴的圆弧，*多64个轴的线性插补
	定位控制范围	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	减速点 设定范围	0到16,777,215（24位）
	速度设定寄存器的数量	三种FL，FH，FA（校正速度）
	速度设定步距	1到100,000（17位）
	加速/减速特性	可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
	加速度设定范围	1到65,535（16位）
	减速率设定范围	1到65,535（16位）
	减速点 自动设定	可在（减速时间）<（加速时间×2）的范围内自动设定
	FH校正功能 （避免三角驱动）	在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时，操作速度自动降低，避免三角驱动
	计数器	COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
	比较	28位×3电路
	电机指令速度	*大6.6 Mpps，*小0.1 pps  （G 9103 B输出的脉冲控制信号内部连接到电机驱动器部分）
	预先登记	1阶段（可自动连续写入）
	编码器输入	编码器A，B，Z相输入 （电机驱动器部分信号内部连接到G9103B的EA，EB，EZ端子）
	机械输入	结束限制，减速，原点，同时启动/停止，锁存，紧急停止，通用输入2点 ·输入/输出连接器输入并连接到G9103B端子 ·I / F：光耦合器输入
	机械输出	比较器，报警，定位完成，2个通用输出 ·G9103B端子输出 ·I / F：光电耦合器输出
	内部控制	电机励磁ON，报警复位 ·由G9103B通用输入/输出控制

轮廓图

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输入/输出信号（CN 4）

针号	功能	输入/输出
1	+限制	输入
2	-LIMIT	输入
3	慢下来	输入
4	起源	输入
五	Simul Start	输入
6	Simul停止	输入
7	1	输入
8	2	输入
9	闩	输入
10	肌电图。停止	输入
11	出1	产量
12	出2	产量
13	比较	产量
14	报警	产量
15	在位置	产量
16	刹车+ ※	产量
17	刹车 - *	-
18	NC	-
19	24 GND（EXT）	输入
20	24 V（EXT）	输入

※刹车是可选的

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