成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M204-DUM

日本NPM网本地板MNET-M204-DUM

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9004
串行通信 设备号	SW2  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW 2 -  BO，B 1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW1 - TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9004A参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
脉冲控制		PCL6045B
控制轴数量		4轴（PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴）
PCL 6045 B  参考时钟		19.6608 MHz
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
指令脉冲速度		0.1至3.5 M（PPS） 有速段到指令脉冲的输出速度，所述速度设定步数×的放大率 [实施例]  0.1 6,5535（倍率：0.1）    为1〜65535（倍率：1） 100 - 3,500,000（放大倍数：1）
指令脉冲方式 设定范围	PULS * P，N DIR * P，N	CW / CCW方式（2脉冲模式） 或方向法（普**冲模式） 【I / F】差分输出（相当于AM 26 L 31 C）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点 自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
位置管理柜台		4（用于指令位置，机器位置，偏差，通用等）
比较		28位×5电路/轴
插值功能		线性插补：任意2-4轴 圆弧插补：任意两个轴
编码器输入	EA * P，N  EB * P，N  EZ * P，N	编码器A，B相输入 [相应的编码器]增量 [输入响应频率*大3.5兆赫（在输入90°相位差） [I / F]光耦合器（对应PS9115）  （差分输出，连接到一个开路集电极输出是）
驱动系统输入	ALM *  INP *  MPIN * 1	每个轴3点 ①报警输入（ALM *） ②定位完成输入（INP *） ③通用输入（M-PIN * 1） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP281） [M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接 主要用作伺服就绪输入（SVRDY）
驱动系统输出	ERC *  MPOUT * 1  MPOUT * 2	每个轴3点 ①偏差计数器**输出（ERC *） ②通用输出1（MPOUT * 1） ③通用输出2（MPOUT * 2） [I / F]光耦合器输出（相当于TLP281） [MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作（SVON）输出 [MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2（ALMRES）
机械输入	PEL *  MEL *  SD * / PCS * ORG *	每个轴4分 ①+侧的端部限制输入（PEL *） ②-侧端限制输入（MEL *） ③减慢输入（SD * 9）/定位启动输入（PCS *）（切换） ④原点输入（ORG *） [I / F]光耦合器输入（相当于TLP 281）
紧急停止输入	肌电图	紧急停止输入 （可通过开关禁用）[I / F]光电耦合器输入（相当于TLP 281）
同时启动， 同时停止输入/输出	STA  STP	同时启动输入/输出（STA），同时停止输入/输出（STP） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
脉冲输入	PA *，PB *  PE *	手动脉冲星输入（PA *，PB *），有效禁用输入（PE *） 【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
计数器锁存输入	LTC *	计数器锁存输入（LTC *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
反清楚输入	CLR *	计数器清零输入（CLR *） 【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
通用输入/输出3到5	*P3 *P4 *P5	汎用入出力3～5 (*P3, *P4, *P5) 【I／F】内部にて4.7kΩで＋5Vにプルアップ 【接続先】PCL6045BのP3*～P5*に接続
エンドリミット 入力論理設定	SW3-EL	エンドリミット入力論理設定スイッチ スイッチにより選択
入力表示	L4-19	機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*／PCS*, ORG*) 表示 緑色LED点灯

その他

項目	信号名	仕様
電源		DC24V±10% 消費電流、*大0.3A (全入力ON時)
電源表示	3.3V	内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
冷却方式		自然空冷
使用周囲温度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において)
環境対応		RoHS指令：2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
耐振動		JIS C0040に準拠
構造		オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)
重量		ボード (標準品) ： 150g アルミケース (オプション) ： 320g
寸法		ボード (標準品) W120×D148 (単位：mm) アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位：mm)

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