成都西野供应日本NPM2相步进电机驱动器MNET-BCD4020FU-A

日本NPM2相步进电机驱动器MNET-BCD4020FU-A

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9103
串行通信 设备号	SW1  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW 2 -  BO，B 1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW2-TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9003参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
速度放大范围		0.1至66.6倍  0.1时间：0.1至10000.0 pps   1次：1至100000   pps 50次：50至5000000 pps  注意：驱动器部分的*大速度为250 Kpps。运行速度也受电机规格的限制。
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点 自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
机械输入	PEL  MEL  ORG  STP	·+侧端限制输入（PEL） - -侧的端部限制输入（MEL）  ，原点输入（ORG） -外部停止输入（STP） [I / F]光耦合器输入
编码器输入	EA  EB	编码器A，B相输入（EA，EB） 编码器模块（由AVAGO制造）HEDS-9040＃输入到对应起来B00,100KHz  [I / F] TTL的上拉输入（集电极开路输出）
通用输入	MPIN 1到4	·通用输入（P4~7） 【I / F】光耦合器输入
通用输出	MPOUT 1,2	·通用输出（P1,2） 【I / F】光电耦合器输出
输入状态显示	L 4至 L 8 L 10至L 12	机械输入，通用输入，当光耦合器开启时LED亮
结束限制 输入逻辑设置	SW1-EL	结束限制输入逻辑设置开关 选择正逻辑和负逻辑

电机驱动器

项目	信号名称	规范
驾驶方法		2相单极恒流驱动系统
動作速度		250Kpps (*大)
モータ電流	SW3	0.13～2.0A／相 (出荷時：0.13A／相に設定) ロータリースイッチによって16段階に設定
カレントダウン	SW4	自動カレントダウン モータ電流の75％、50％、25％に電流低減 (出荷時：通常電流の50％に設定) ロータリースイッチによって3段階に設定 G9103のレジスタ設定によって無効に設定も可能
モータ励磁 ON／OFF		モータの励磁ON／OFF制御可能 G9103の汎用出力による
マイクロステップ	SW2-M1～3	ステップ角の分割数をスイッチにより選択 （1, 2, 4, 8, 16分割）
パワー部保護	PRT	モータコイルショート／オープン時に保護回路動作 動作状態はLEDにて表示、赤色LED点灯
相励磁原点		励磁シーケンスの2相励磁状態時出力 相励磁原点はG9103のZ相入力でモニタ可能

その他

項目	信号名	仕様
電源		DC24V±10%
電源表示	3.3V	内部制御系電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
冷却方式		自然空冷 ※
使用温度範囲		0～＋40℃
使用周囲温度		80％RH以下 (結露なきこと、ただし+10～+40℃の条件において)
環境対応		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
结构		可以安装在开放式框架2方向
重量		大约100克
维		W 95×D 54×H 28（单位：mm）

※：如果主体（安装部分）超过70°C，请强制冷却

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