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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP110H

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP110H
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产品展商: 日本安川YASKAWA
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP110H 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP110H


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-SP110H  的详细介绍
名称 摩托罗SP110H
有无电缆加工法兰 没有
格式 YR-1-06VXH110-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 腕 110公斤
上臂 30公斤
*大范围 2044毫米
重复定位精度* 1 ±0.2毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -90°〜+ 155°
U轴（上臂）* 2 -86°〜+ 90°
R轴（手腕旋转） -210°〜+ 210°
B轴（手腕摆动） -130°〜+ 130°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°（-210°〜+ 210°）* 4
*大速度 S轴（转） 2.44弧度/秒，140°/秒
L轴（下臂） 2.00弧度/秒，115°/秒
U轴（上臂） 2.80弧度/秒，161°/秒
R轴（手腕旋转） 3.92弧度/秒，225°/秒
B轴（手腕摆动） 3.49弧度/秒，200°/秒
T轴（手腕旋转） 5.49弧度/秒，315°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 721牛顿米
B轴（手腕摆动） 721牛顿米
T轴（手腕旋转） 315牛顿米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 85公斤2
B轴（手腕摆动） 85公斤2
T轴（手腕旋转） 45公斤2
身体质量 730公斤
防护等级 主体：IP54腕轴：IP65
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
功率* 3 5.0千伏安
安装方式 放置地板
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
* 4
附上安川标准装备时的操作范围是括号中的值。
（注意）
下表显示国际单位制。

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