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日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT 日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT


日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMANHC20DT  的详细介绍
名称 MOTOMAN-HC20DT（防尘/防溅）
格式 YR-1-06VXHC20-B1□ * 5
直接示教按钮 是
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 20公斤
重复定位精度* 1 0.05毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -180°〜+ 180°
U轴（上臂）* 2 -67°〜+ 247°
R轴（手腕旋转） -210°〜+ 210°
B轴（手腕摆动） -180°〜+ 180°
T轴（手腕旋转） -210°〜+ 210°
*大速度 S轴（转） 1.40弧度/秒，80°/秒
L轴（下臂） 1.40弧度/秒，80°/秒
U轴（上臂） 2.09弧度/秒，120°/秒
R轴（手腕旋转） 2.27弧度/秒，130°/秒
B轴（手腕摆动） 3.14弧度/秒，180°/秒
T轴（手腕旋转） 3.14弧度/秒，180°/秒
**位置的*大速度 协同驾驶有效 250毫米/秒
协作驾驶禁用 1000毫米/秒
容许力矩 R轴（手腕旋转） 58.8牛顿米
B轴（手腕摆动） 58.8牛顿米
T轴（手腕旋转） 29.4牛顿米
的惯性允许力矩（GD 2 /4） R轴（手腕旋转） 4.0千克2
B轴（手腕摆动） 4.0千克2
T轴（手腕旋转） 2.0千克2
身体质量 140公斤
防护结构 IP67
安装环境 温度 0℃〜+ 40℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
功率* 3 1.5千伏安
安装方式* 4 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜
适用控制器 YRC1000micro，YRC1000
* 1：
符合JIS B 8432。
* 2：
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 3：
这取决于应用程序和操作模式。
* 4：
在墙壁安装或倾斜安装的情况下，S轴存在运动限制。
* 5：
□取决于电缆规格。
（注意）
下表显示国际单位制。

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