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日本安川YASKAWA 6轴垂直铰接MotoMINI

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直铰接MotoMINI
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产品展商: 日本安川YASKAWA
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直铰接MotoMINI 日本安川YASKAWA 6轴垂直铰接MotoMINI


日本安川YASKAWA 6轴垂直铰接MotoMINI  的详细介绍
名称 MotoMINI
格式 YR-1-06VX05-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 0.5公斤* 5
*大范围 350毫米
重复定位精度* 1 0.02毫米
工作范围 S轴（转） -170°〜+ 170°
L轴（下臂） -85°〜+ 90°
U轴（上臂）* 2 -50°〜+ 90°
R轴（手腕旋转） -140°〜+ 140°
B轴（手腕摆动） -30°〜+ 210°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
*大速度 S轴（转） 5.5弧度/秒，315°/秒
L轴（下臂） 5.5弧度/秒，315°/秒
U轴（上臂） 7.3弧度/秒，420°/秒
R轴（手腕旋转） 10.5弧度/秒，600°/秒
B轴（手腕摆动） 10.5弧度/秒，600°/秒
T轴（手腕旋转） 10.5弧度/秒，600°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 0.42牛顿米
B轴（手腕摆动） 0.42牛顿米
T轴（手腕旋转） 0.37牛顿米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 0.00378公斤2
B轴（手腕摆动） 0.00378公斤2
T轴（手腕旋转） 0.00299公斤/米2
身体质量 7公斤
防护等级 IP30
安装环境 温度 0℃〜+ 40℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
功率* 3 0.5千伏安
安装方式* 4 地面安装，天花板安装，壁挂安装，倾斜
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
* 4
在墙壁安装或倾斜安装的情况下，S轴存在运动限制。
* 5
如果T轴朝下，则可以承受1公斤的重量。
（注意）
下表显示国际单位制。

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