日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650

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产品名称: 日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650

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日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650 日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650

日本安川YASKAWA 4轴水平多关节MOTOMAN-SG650 的详细介绍

名称		MOTOMAN-SG650
格式		YR-1-04SX650-A00
施工		水平铰接型（4个自由度）
有效载荷		6公斤
*大范围		650毫米
重复位置决定精度* 1	S轴+ L轴	0.01毫米
	U轴	0.01毫米
	R轴	0.004°
工作范围	S轴（**臂）	-137°〜+ 137°
	L轴（**臂）	-150°〜+ 150°
	U轴（高程）	210毫米
	R轴（旋转）	-360°〜+ 360°
*大速度	S轴（**臂）	7.85弧度/秒，450°/秒
	L轴（**臂）	12.7弧度/秒，730°/秒
	U轴（高程）	1300毫米/秒
	R轴（旋转）	43.6弧度/秒，2500°/秒
允许惯性力矩（GD 2 /4）	R轴（旋转）	0.12公斤2
身体质量		19公斤
防护结构		IP20
安装环境	温度	0℃〜+ 40℃
	湿度	20％-80％RH（无凝结）
	振动加速度	4.9 m / s 2（0.5 G）以下
	海拔	1000m以下
	其他	・无易燃气体或腐蚀性气体・无液体・灰尘，粉尘，油烟，水等少的地方・附近没有电噪声源・无强磁场
功率* 2		1.0千伏安
安装方式		放置地板

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