产品资料

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ

如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ
产品型号:
产品展商: 日本安川YASKAWA
产品文档: 无相关文档

简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MHJ  的详细介绍
名称 摩托曼-MHJ
格式 YR-MH0000J-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 1公斤（*大2公斤∗ 1 ）
*大范围 545毫米（2千克有效载荷：500毫米）
重复定位精度* 2 ±0.03毫米
工作范围 S轴（转） -160°〜+ 160°
L轴（下臂） -90°〜+ 110°
U轴（上臂） -105°〜+ 290°
R轴（手腕旋转） -180°〜+ 180°
B轴（手腕摆动） -130°〜+ 130°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
带刹车轴* 3 L轴，U轴
*大速度 S轴（转） 2.79弧度/秒，160°/秒
L轴（下臂） 2.27弧度/秒，130°/秒
U轴（上臂） 3.49弧度/秒，200°/秒
R轴（手腕旋转） 5.23弧度/秒，300°/秒
B轴（手腕摆动） 6.98弧度/秒，400°/秒
T轴（手腕旋转） 8.72弧度/秒，500°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 3.33 Nm（0.34 kgfm）
B轴（手腕摆动） 3.33 Nm（0.34 kgfm）
T轴（手腕旋转） 0.98牛米（0.1千克力米）
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 0.058公斤2
B轴（手腕摆动） 0.058公斤2
T轴（手腕旋转） 0.005公斤2
身体质量 15公斤
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
电源容量 0.5千伏安
安装方式 地板放置，吊装
* 1
如果超过1千克，则操作范围会有所不同。请在适合携带的操作范围内使用。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
由于LU轴以外的S，R，B和T轴没有保持制动器，因此请确认使用中没有问题。
（注意）
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。

产品留言
标题
联系人
联系电话
内容
验证码
点击换一张
注：1.可以使用快捷键Alt+S或Ctrl+Enter发送信息!
2.如有必要,请您留下您的详细联系方式!

蓉公网安备 51012402000290号