日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F

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日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F 日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F

日本安川YASKAWA 6轴垂直多关节MOTOMAN-MH3F 的详细介绍

名称		摩托曼MH3F
格式		YR-MH0003F-A00
施工		垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷		3公斤
*大范围		532毫米
重复定位精度*		±0.03毫米
工作范围	S轴（转）	-160°〜+ 160°
	L轴（下臂）	-85°〜+ 90°
	U轴（上臂）	-105°〜+ 260°
	R轴（手腕旋转）	-170°〜+ 170°
	B轴（手腕摆动）	-120°〜+ 120°
	T轴（手腕旋转）	-360°〜+ 360°
*大速度	S轴（转）	3.49弧度/秒，200°/秒
	L轴（下臂）	2.62弧度/秒，150°/秒
	U轴（上臂）	3.32弧度/秒，190°/秒
	R轴（手腕旋转）	5.24弧度/秒，300°/秒
	B轴（手腕摆动）	5.24弧度/秒，300°/秒
	T轴（手腕旋转）	7.33弧度/秒，420°/秒
容许力矩	R轴（手腕旋转）	5.39 Nm（0.55公斤力）
	B轴（手腕摆动）	5.39 Nm（0.55公斤力）
	T轴（手腕旋转）	2.94牛米（0.3千克力米）
允许惯性力矩（GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	0.10公斤2
	B轴（手腕摆动）	0.10公斤2
	T轴（手腕旋转）	0.03公斤2
身体质量		27公斤
安装环境	温度	0〜+ 40°摄氏度
	湿度	20-80％RH（无凝结）
	振动加速度	4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
	其他	禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体没有水，油，灰尘等。附近没有电噪声源
电源容量		0.5千伏安

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