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日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7 日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7


日本安川YASKAWA 6轴立式多关节MOTOMAN-GP7  的详细介绍
名称 摩托罗拉GP7
格式 YR-1-06VX7-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效负载* 1 7公斤
*大范围 927毫米
重复定位精度* 2 ±0.03毫米
工作范围 S轴（转） -170°〜+ 170°
L轴（下臂） -65°〜+ 145°
U轴（上臂）* 3 -70°〜+ 190°
R轴（手腕旋转） -190°〜+ 190°
B轴（手腕摆动） -135°〜+ 135°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
*大速度 S轴（转） 6.54弧度/秒，375°/秒
L轴（下臂） 5.50弧度/秒，315°/秒
U轴（上臂） 7.15弧度/秒，410°/秒
R轴（手腕旋转） 9.59弧度/秒，550°/秒
B轴（手腕摆动） 9.59弧度/秒，550°/秒
T轴（手腕旋转） 17.45弧度/秒，1000°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 17.0牛顿米
B轴（手腕摆动） 17.0牛顿米
T轴（手腕旋转） 10.0牛米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 0.5公斤2
B轴（手腕摆动） 0.5公斤2
T轴（手腕旋转） 0.2公斤2
身体质量 34公斤
防护结构 所有轴：IP67
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
电源容量* 4 1.0千伏安
安装方式* 5 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜
* 1
U型臂上的负载根据手腕负载的重量而变化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 4
这取决于应用程序和操作模式。
* 5
当安装在墙壁上或倾斜位置时，S轴上有一个运动极限。
（注意）
下表显示国际单位制。

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