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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP12

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP12
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP12 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP12


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP12  的详细介绍
名称 MOTOMAN-GP12
格式 YR-1-06VXH12-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效负载* 1 12公斤
*大范围 1440毫米
重复定位精度* 2 ±0.06毫米
工作范围 S轴（转） -170°〜+ 170°
L轴（下臂） -90°〜+ 155°
U轴（上臂）* 3 -85°〜+ 150°
R轴（手腕旋转） -200°〜+ 200°
B轴（手腕摆动） -150°〜+ 150°
T轴（手腕旋转） -455°〜+ 455°
*大速度 S轴（转） 4.53弧度/秒，260°/秒
L轴（下臂） 4.01弧度/秒，230°/秒
U轴（上臂） 4.53弧度/秒，260°/秒
R轴（手腕旋转） 8.20弧度/秒，470°/秒
B轴（手腕摆动） 8.20弧度/秒，470°/秒
T轴（手腕旋转） 12.2弧度/秒，700°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 22.0牛米
B轴（手腕摆动） 22.0牛米
T轴（手腕旋转） 9.8牛顿米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 0.65公斤2
B轴（手腕摆动） 0.65公斤2
T轴（手腕旋转） 0.17公斤2
身体质量 150公斤
防护结构 主体：IP54腕轴：IP67
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
电源容量* 4 1.5千伏安
安装方式* 5 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜
* 1
U型臂上的负载根据手腕负载的重量而变化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 4
这取决于应用程序和操作模式。
* 5
当安装在墙壁上或倾斜位置时，S轴上有一个运动极限。
（注意）
下表显示国际单位制。

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