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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP20HL

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP20HL
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产品展商: 日本安川YASKAWA
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP20HL 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP20HL


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP20HL  的详细介绍
名称 摩托罗拉GP20HL
格式 YR-1-06VXHL20-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 腕 20公斤
上臂 10公斤
*大范围 3124毫米
重复定位精度* 1 ±0.15毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -90°〜+ 135°
U轴（上臂）* 2 -80°〜+ 206°
R轴（手腕旋转） -200°〜+ 200°
B轴（手腕摆动） -150°〜+ 150°
T轴（手腕旋转） -455°〜+ 455°
*大速度 S轴（转） 3.14弧度/秒，180°/秒
L轴（下臂） 3.14弧度/秒，180°/秒
U轴（上臂） 3.14弧度/秒，180°/秒
R轴（手腕旋转） 6.98弧度/秒，400°/秒
B轴（手腕摆动） 7.50弧度/秒，430°/秒
T轴（手腕旋转） 11.00弧度/秒，630°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 39.2牛顿米
B轴（手腕摆动） 39.2牛顿米
T轴（手腕旋转） 19.6牛顿米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 1.05公斤2
B轴（手腕摆动） 1.05公斤2
T轴（手腕旋转） 0.75公斤2
身体质量 560公斤
防护等级 主体：IP54腕轴：IP67
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
功率* 3 4.0千伏安
安装方式* 4 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
* 4
在墙壁安装或倾斜安装的情况下，S轴存在运动限制。
（注意）
下表显示国际单位制。

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