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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP88

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP88
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP88 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP88


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-GP88  的详细介绍
名称 摩托罗拉GP88
格式 YR-1-06VX88-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 腕 88公斤
上臂 10公斤
*大范围 2236毫米
重复定位精度* 1 ±0.07毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -90°〜+ 155°
U轴（上臂）* 2 -80°〜+ 90°
R轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
B轴（手腕摆动） -125°〜+ 125°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
*大速度 S轴（转） 2.97弧度/秒，170°/秒
L轴（下臂） 2.44弧度/秒，140°/秒
U轴（上臂） 2.79弧度/秒，160°/秒
R轴（手腕旋转） 4.01弧度/秒，230°/秒
B轴（手腕摆动） 4.01弧度/秒，230°/秒
T轴（手腕旋转） 6.11弧度/秒，350°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 408牛顿米
B轴（手腕摆动） 408牛顿米
T轴（手腕旋转） 206牛·米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 30公斤2
B轴（手腕摆动） 30公斤2
T轴（手腕旋转） 11公斤2
身体质量 630公斤
防护等级 主体：IP54腕轴：IP67
安装环境 温度 0℃〜+ 45℃
湿度 20％-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
海拔 1000m以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 不会产生强磁场
功率* 3 4.0千伏安
安装方式* 4 落地式，天花板安装，壁挂式，倾斜
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
显示的是自身轴的工作范围，而不是地面参考。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
* 4
当安装在墙壁上或倾斜位置时，S轴上有一个运动极限。
（注意）
下表显示国际单位制。

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