日本安川YASKAWA 4轴并联MOTOMAN-MPP3H

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产品名称: 日本安川YASKAWA 4轴并联MOTOMAN-MPP3H

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日本安川YASKAWA 4轴并联MOTOMAN-MPP3H 日本安川YASKAWA 4轴并联MOTOMAN-MPP3H

日本安川YASKAWA 4轴并联MOTOMAN-MPP3H 的详细介绍

名称		摩托罗拉MPP3H
格式		YR-MPP003H-A00
施工		并行链接（4个自由度）
有效载荷		3公斤
*大范围		φ1300毫米
重复定位精度* 1		±0.1毫米
角度重复误差（绕T轴）		±1 arc-min以下
工作范围		φ1300mm×H300mm ※2
循环时间（25-305-25）		1公斤：230 cpm * 3 3公斤：150 cpm
出租车	工作范围	-360°〜+ 360°
出租车	允许惯性力矩（GD 2 /4）	1kg：0.0013kg·m 2以下 2kg：0.009kg·m 2以下 3kg：0.017kg·m 2以下
身体质量		115公斤
防护等级		IP67
清洁度		ISO 5级（1000级）* 4
安装环境	温度	0〜+ 40°摄氏度
	湿度	20-80％RH（无凝结）
	振动	4.9 m / s 2以下
	其他	禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体附近没有电噪声源用中性清洁剂擦拭机器人，以对其进行清洁。
功率* 5		1.5千伏安

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