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日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F

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产品名称: 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F
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简单介绍

日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F


日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPK2F  的详细介绍
名称 摩托罗拉MPK2F
格式 标准，基本内置规格 YR-MPK002F-A00
天花板安装，基本内置规格 YR-MPK002F-A01
施工 垂直铰接型（5个自由度）
有效载荷 2公斤
*大范围 900毫米
重复定位精度* 1 ±0.5毫米
工作范围 S轴（转） -170°〜+ 170°（安装在墙上时为-30°〜+ 30°）
L轴（下臂） -120°〜+ 120°
U轴（上臂） -102°〜+ 282°
B轴（手腕摆动） -150°〜+ 150°
T轴（手腕旋转） -270°〜+ 270°
*大速度 S轴（转） 5.59弧度/秒，320°/秒
L轴（下臂） 5.76弧度/秒，330°/秒
U轴（上臂） 5.76弧度/秒，330°/秒
B轴（手腕摆动） 6.63弧度/秒，380°/秒
T轴（手腕旋转） 34.9弧度/秒，2000°/秒
容许
力矩 		B轴（手腕摆动） 3.5牛米（0.36千克力米）
T轴（手腕旋转） 1.5牛米（0.15千克力米）
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		B轴（手腕摆动） 0.065千克·m 2
T轴（手腕旋转） 0.012公斤2
身体质量 72公斤
安装环境 温度 0〜+40℃
湿度 20-80％RH（无凝结）
振动 4.9 m / s 2 以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 没有水，油，灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
功率* 2 2.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
这取决于应用程序和操作模式。
（注意）
下表显示国际单位制。

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