日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II

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产品名称: 日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II

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简单介绍

日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II 日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II

日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPK50 II 的详细介绍

名称		MOTOMAN-MPK50 II
格式		YR-MPK0050-J00
施工		垂直铰接型（4个自由度）
有效载荷		50公斤
*大范围		1893毫米
重复定位精度* 1		±0.5毫米
工作范围	S轴（转）	-180°〜+ 180°
	L轴（下臂）	-35°〜+ 80°
	U轴（上臂）	-105°〜+ 15°
	T轴（手腕旋转）	-350°〜+ 350°
*大速度	S轴（转）	3.23弧度/秒，185°/秒
	L轴（下臂）	3.75弧度/秒，215°/秒
	U轴（上臂）	3.75弧度/秒，215°/秒
	T轴（手腕旋转）	6.53弧度/秒，374°/秒
允许惯性力矩（GD 2 /4）	T轴（手腕旋转）	5.5千克2
身体质量		670公斤
安装环境	温度	0至+45°C
	湿度	20-80％RH（无凝结）
	振动	4.9 m / s 2 （0.5 G）以下
	其他	禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体没有水，油，灰尘等。附近没有电噪声源
功率* 2		4.0千伏安

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