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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MH5BM

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MH5BM
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MH5BM 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MH5BM


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MH5BM  的详细介绍
名称 摩托曼MH5BM
格式 YR-MH005BM-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 5公斤
*大范围 702毫米
重复定位精度* 1 ±0.03毫米
工作范围 S轴（转） -190°〜+ 190°
L轴（下臂） -85°〜+ 90°
U轴（上臂） -105°〜+ 260°
R轴（手腕旋转） -170°〜+ 170°
B轴（手腕摆动） -120°〜+ 120°
T轴（手腕旋转） -270°〜+ 270°
*大速度 S轴（转） 5.41弧度/秒，310°/秒
L轴（下臂） 2.62弧度/秒，150°/秒
U轴（上臂） 3.32弧度/秒，190°/秒
R轴（手腕旋转） 5.24弧度/秒，300°/秒
B轴（手腕摆动） 5.24弧度/秒，300°/秒
T轴（手腕旋转） 7.33弧度/秒，420°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 12牛顿米
B轴（手腕摆动） 12牛顿米
T轴（手腕旋转） 7牛顿米
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 0.3公斤2
B轴（手腕摆动） 0.3公斤2
T轴（手腕旋转） 0.1公斤2
身体质量 42公斤
清洁度* 2 ISO 5级
防护等级 本体：IP65，腕轴：IP67
安装环境 温度 通电：0°C至+40°C，存储：-10°C至+60°C
湿度 相对湿度20％至80％（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5 G）以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 附近没有电噪声源
功率* 3 1.0千伏安
安装方式 落地式，吊顶式，壁挂式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
符合ISO14644。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
（注意）
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