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日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5

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产品名称: 日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5
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日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5 日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5


日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-BMDA5  的详细介绍
名称 摩托曼-BMDA5
格式 YR-BMDA005-A00
施工 铰接类型（15个自由度）
[左臂7轴（R1），右臂7轴（R2），旋转1轴]
有效载荷 5公斤/手臂
重复定位精度* 1 ±0.06毫米
工作范围 旋转轴 -170°〜+ 170°
S轴（上升） -80°〜+ 260°
L轴（下臂） -110°〜+ 110°
E轴（肘旋转） -170°〜+ 170°
U轴（上臂） -90°〜+ 115°
R轴（上臂旋转） -180°〜+ 180°
B轴（手腕摆动） -110°〜+ 110°
T轴（手腕旋转） -180°〜+ 180°
*大速度 旋转轴 3.14弧度/秒，180°/秒
S轴（上升） 3.49弧度/秒，200°/秒
L轴（下臂） 3.49弧度/秒，200°/秒
E轴（肘旋转） 3.49弧度/秒，200°/秒
U轴（上臂） 3.49弧度/秒，200°/秒
R轴（上臂旋转） 3.49弧度/秒，200°/秒
B轴（手腕摆动） 4.01弧度/秒，230°/秒
T轴（手腕旋转） 6.11弧度/秒，350°/秒
容许力矩 R轴（上臂旋转） 14.7 Nm
B轴（手腕摆动） 14.7 Nm
T轴（手腕旋转） 7.35牛顿米
的惯性允许力矩（GD 2 /4） R轴（上臂旋转） 0.45公斤2
B轴（手腕摆动） 0.45公斤2
T轴（手腕旋转） 0.11公斤2
身体质量 100公斤
清洁度* 2 ISO 5级
防护结构 机体：IP65腕部：IP67
安装环境 温度 通电：0°C至+40°C，存储：-10°C至+60°C
湿度 相对湿度20％至80％（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5G）以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 附近没有电噪声源
功率* 3 1.5千伏安
安装方式 放置地板
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
符合ISO14644。
* 3
这取决于应用程序和操作模式。
（注意）
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