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日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F

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产品名称: 日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F
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简单介绍

日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F 日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F


日本安川YASKAWA 双臂15轴铰接MOTOMAN-CSDA10F  的详细介绍
名称 摩托罗拉CSDA10F
格式 YR-CSDA10F-A1A
施工 铰接型（15个自由度）
[左臂7轴（R1），右臂7轴（R2），旋转1轴
有效载荷 10公斤/手臂
重复定位精度 ±0.1毫米
工作范围 旋转轴 -170°〜+ 170°
S轴（上升） -170°〜+ 170°
L轴（下臂） -110°〜+ 110°
E轴（肘旋转） -170°〜+ 170°
U轴（上臂） -135°〜+ 135°
R轴（上臂旋转） -180°〜+ 180°
B轴（手腕摆动） -110°〜+ 110°
T轴（手腕旋转） -180°〜+ 180°
*大速度 旋转轴 2.27弧度/秒，130°/秒
S轴（上升） 2.97弧度/秒，170°/秒
L轴（下臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
E轴（肘旋转） 2.97弧度/秒，170°/秒
U轴（上臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
R轴（上臂旋转） 3.49弧度/秒，200°/秒
B轴（手腕摆动） 3.49弧度/秒，200°/秒
T轴（手腕旋转） 6.98弧度/秒，400°/秒
容许力矩 R轴（手腕旋转） 31.4牛顿米
B轴（手腕摆动） 31.4牛顿米
T轴（手腕旋转） 19.6牛顿米
的惯性允许力矩（GD 2 /4） R轴（手腕旋转） 1.0公斤2
B轴（手腕摆动） 1.0公斤2
T轴（手腕旋转） 0.4公斤2
身体质量 220公斤
清洁度 ISO 5级
防护结构 底座：IP50，机身，腕轴：IP64
安装环境 环境温度 0°C〜+ 40°C
相对湿度 相对湿度20％至80％（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5G）以下
安装方式 放置地板
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体或液体
  • 附近没有电噪声源
电源容量 2.0千伏安

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