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日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II

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产品名称: 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II
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简单介绍

日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II


日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL80 II  的详细介绍
名称 摩托罗拉MPL80 II
格式 YR-MPL0080-J00
施工 垂直铰接型（5个自由度）
有效载荷 80公斤
*大范围 2061毫米
重复定位精度* 1 ±0.07毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -90°〜+ 135°
U轴（上臂） -160°〜+ 35°
B轴（手腕摆动） -15°〜+ 15° * 3
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
*大速度 S轴（转） 2.97弧度/秒，170°/秒
L轴（下臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
U轴（上臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
B轴（手腕摆动） 2.97弧度/秒，170°/秒
T轴（手腕旋转） 6.11弧度/秒，350°/秒
容许
力矩 		B轴（手腕摆动） 78.4 N·m（8.0千克力·m）
T轴（手腕旋转） 20.5牛顿·米（2.1千克力·米）
容许
的时刻惯性
（GD 2 /4） 		B轴（手腕摆动） 16千克·米2
T轴（手腕旋转） 6.1 kg ･ m 2
身体质量 550公斤
安装环境 温度 0〜+45℃
湿度 20-80％RH（无凝结）
振动 4.9 m / s 2以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 水，油，灰尘等
  • 附近没有电噪声源
功率* 2 4.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
这取决于应用程序和操作模式。
* 3
B轴的移动范围是与地面的角度。但是，有些姿势的移动受与上臂的相对角度的限制。
（注意）
下表显示国际单位制。

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