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日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II

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产品名称: 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II
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简单介绍

日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II 日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II


日本安川YASKAWA 5轴垂直关节MOTOMAN-MPL100 II  的详细介绍
名称 MOTOMAN-MPL100 II
格式 YR-MPL0100-J00
施工 垂直铰接型（5个自由度）
有效载荷

115公斤（100公斤）* 1

*大范围 2150毫米* 2
重复定位精度* 3 ±0.2毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂）

-60°〜+ 76°

U轴（上臂） -147°〜+ 40°
B轴（手腕上下） -15°〜+ 15° ∗ 4
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°（-210°〜+ 210°）* 1
*大速度 S轴（转） 2.18弧度/秒，125°/秒
L轴（下臂） 1.53弧度/秒，88°/秒
U轴（上臂） 2.18弧度/秒，125°/秒
B轴（手腕上下） 3.05弧度/秒，175°/秒
T轴（手腕旋转） 4.63弧度/秒，265°/秒
容许
力矩 		B轴（手腕上下） 196 Nm（20千克力米）
T轴（手腕旋转） 0 Nm（0 Nm）* 1
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		B轴（手腕上下） 90公斤2（88公斤2）* 1
T轴（手腕旋转） 55公斤2
身体质量 950公斤
安装环境 温度 0〜+45℃
湿度 20-80％RH（无凝结）
振动 4.9 m / s 2以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 水，油，灰尘等
  • 附近没有电噪声源
功率* 5 8.0千伏安
* 1
电缆处理法兰连接到手腕末端时的值。
* 2
当有效负载为70 kg（包括电缆处理法兰）时，*大范围为2702 mm。
* 3
符合JIS B 8432。
* 4
B轴的移动范围是与地面的角度。但是，有些姿势的运动受与上臂的相对角度限制。
* 5
这取决于应用程序和操作模式。
（注意）
下表显示国际单位制。

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