日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II

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产品名称: 日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II

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简单介绍

日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II 日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II

日本安川YASKAWA 4轴垂直多关节MOTOMAN-MPL160 II 的详细介绍

名称		摩托罗拉MPL160 II
格式		YR-MPL0160-J00
施工		垂直铰接型（4个自由度）
有效载荷		160公斤
*大范围		3159毫米
重复定位精度* 1		±0.5毫米
工作范围	S轴（转）	-180°〜+ 180°
	L轴（下臂）	-45°〜+ 90°
	U轴（上臂）	-120°〜+ 15.5°
	T轴（手腕旋转）	-360°〜+ 360°
*大速度	S轴（转）	2.44弧度/秒，140°/秒
	L轴（下臂）	2.44弧度/秒，140°/秒
	U轴（上臂）	2.44弧度/秒，140°/秒
	T轴（手腕旋转）	5.32弧度/秒，305°/秒
容许的时刻惯性（GD 2 /4）	T轴（手腕旋转）	80公斤2
身体质量		1700公斤
安装环境	温度	0〜+45℃
	湿度	20-80％RH（无凝结）
	振动	4.9 m / s 2以下
	其他	禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体水，油，灰尘等附近没有电噪声源
功率* 2		8.0千伏安

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