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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II
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产品展商: 日本安川YASKAWA
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II  的详细介绍
名称 MOTOMAN-MC2000 II
格式 YR-MC02000-J00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 50公斤* 1
*大范围 2038毫米
重复定位精度* 2 ±0.07毫米
工作范围 S轴（转） -180°〜+ 180°
L轴（下臂） -90°〜+ 135°
U轴（上臂） -158°〜+ 235°
R轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
B轴（手腕摆动） -125°〜+ 125°
T轴（手腕旋转） -360°〜+ 360°
*大速度 S轴（转） 2.62弧度/秒，150°/秒
L轴（下臂） 2.62弧度/秒，150°/秒
U轴（上臂） 2.62弧度/秒，150°/秒
R轴（手腕旋转） 4.36弧度/秒，250°/秒
B轴（手腕摆动） 4.36弧度/秒，250°/秒
T轴（手腕旋转） 4.36弧度/秒，250°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 110牛米（11千克力米）
B轴（手腕摆动） 110牛米（11千克力米）
T轴（手腕旋转） 55牛米（6千克力米）
容许
的时刻惯性
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 7公斤2
B轴（手腕摆动） 7公斤2
T轴（手腕旋转） 1公斤2
身体质量 845公斤
安装
环境 		温度 0〜+45℃
湿度 20-80％RH（无凝结）
振动加速度 4.9 m / s 2（0.5G）以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 水，油，灰尘等
  • 附近没有电噪声源
电源容量 3.5 kVA
* 1
对于高精度应用，我们建议施加30 kg或更小的负载。
* 2
符合JIS B 8432。
（注意）
下表显示国际单位制。
但是，重力单位系统也显示在括号中。

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