日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12

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产品展商: 日本安川YASKAWA

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简单介绍

日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12 日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12

日本安川YASKAWA 6軸垂直多関節MOTOMAN-GP25-12 的详细介绍

適用コントローラ : YRC1000

名称		MOTOMAN-GP25-12
形式		YR-1-06VXH25-A10
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量∗1		12 kg
*大リーチ		2010 mm
繰り返し位置決め精度∗2		±0.08 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-105° ～ +155°
	U軸(上腕)∗3	-86° ～ +160°
	R軸(手首旋回)	-200° ～ +200°
	B軸(手首振り)	-150° ～ +150°
	T軸(手首回転)	-455° ～ +455°
*大速度	S軸(旋回)	3.67 rad/s，210°/s
	L軸(下腕)	3.67 rad/s，210°/s
	U軸(上腕)	3.84 rad/s，220°/s
	R軸(手首旋回)	7.59 rad/s，435°/s
	B軸(手首振り)	7.59 rad/s，435°/s
	T軸(手首回転)	12.2 rad/s，700°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	22 N·m
	B軸(手首振り)	22 N·m
	T軸(手首回転)	9.8 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4)	R軸(手首旋回)	0.65 kg·m2
	B軸(手首振り)	0.65 kg·m2
	T軸(手首回転)	0.17 kg·m2
本体質量		260 kg
保護等級		本体：IP54　手首軸：IP67
設置環境	温度	0℃ ～ +45℃
	湿度	20% ～ 80%RH（結露のないこと）
	振動加速度	4.9 m/s2（0.5 G）以下
	標高	1000 m以下
	その他	引火性及び腐食性ガス·液体がないこと水，油，粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと強磁場が発生しないこと
電源容量∗4		2.0 kVA
設置方式∗5		床置き，天吊り，壁掛け，傾斜

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