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日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-DX1350D

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产品名称: 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-DX1350D
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产品展商: 日本安川YASKAWA
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简单介绍

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-DX1350D 日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-DX1350D


日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-DX1350D  的详细介绍
名称 MOTOMAN-DX1350D
格式 YR-DX1350D-A00
施工 垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷 35公斤
*大范围 1355毫米
重复定位精度* 1 ±0.06毫米
工作范围 S轴（转） ±180°
L轴（下臂） + 145°〜-50°
U轴（上臂） + 220°〜-140°
R轴（手腕旋转） ±200°
B轴（手腕摆动） ±125°
T轴（手腕旋转） ±360°
*大速度 S轴（转） 2.97弧度/秒，170°/秒
L轴（下臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
U轴（上臂） 2.97弧度/秒，170°/秒
R轴（手腕旋转） 4.71弧度/秒，270°/秒
B轴（手腕摆动） 4.71弧度/秒，270°/秒
T轴（手腕旋转） 8.02弧度/秒，460°/秒
容许
力矩 		R轴（手腕旋转） 82牛·米（8.4千克力·米）
B轴（手腕摆动） 82牛·米（8.4千克力·米）
T轴（手腕旋转） 41牛米（4.2千克力米）
允许惯性
力矩
（GD 2 /4） 		R轴（手腕旋转） 2.0 kg·m 2
B轴（手腕摆动） 2.0 kg·m 2
T轴（手腕旋转） 0.5 kg·m 2
身体质量 275公斤
安装环境 温度 0〜+45℃
湿度 20-80％RH（无凝结）
振动 4.9 m / s 2（0.5G）以下
其他
  • 禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体
  • 附近没有电噪声源
电源容量 4.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
（注意）
下表显示国际单位制。

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