结构及材质 结构 材质 表面处理 轴套 高强度铝合金 - 防震橡胶 HNBR - 锁紧螺栓 SCM435 黑色氧化膜 特征及用途 主要特征:卓 越的防震能力，通过调整伺服电机增益提高设备生产性。 零背隙(精度) ☆ 高扭矩传达力(耐久性) ☆ 扭转刚性 ○ 震动吸收/削减 ☆ 吸收偏差 ○ 耐油性 △ 适用电机 伺服 ☆ 步进 ☆ 编码器 ○ 通用 - 适用温度 -20℃ ~ 80℃ 主要用途 : 半导体生产设备, SMT, 直角坐标机器人, UVW平台 耐药品性 以下是HNBR耐药品性能表，选定时请考虑使用环境。 耐腐性、耐臭氧性 卓 越 汽油、柴油 可使用 水、酒精 卓 越 有机酸、低浓度无机酸 卓 越 高浓度无机酸 可使用 强/弱碱 卓 越 苯、甲苯 不可用 乙醚、乙酸乙酯 不可用 锁紧方式 内螺栓固定型 一般 X 键槽 X 夹紧型 一般 ○ 夹紧分离 ○ 键槽 ○ 胀紧型 X 采购向导 ① 锁紧方式 C 普通夹紧型 CW 夹紧分离型 ② 分离 无标记 对应内径夹紧不分离 W 对应内径夹紧分离型 ③ 键槽 无标记 对应内径无键槽 K(尺寸) 对应内径加工标记键槽 全系列可加工夹紧分离型 ※ 请确认采购向导。 使用环境温度补正系数 SHR Series根据环境温度不同，请依据补正系数来补正额定/*大扭矩。 周围环境温度 温度补正系数 -20 ℃ ~ 30 ℃ 1.0 30 ℃ ~ 40 ℃ 0.8 40 ℃ ~ 60 ℃ 0.7 60 ℃ ~ 120 ℃ 0.55 通过高增益(Gain)实现了生产效率的提升 伺服电机的增益(Gain)是指下达的指令与实际执行接近程度。 提高增益(Gain)会提高整定时间，一般情况下高增益值会引起速度偏差及共振。 防震橡胶(HNBR)材料具备较高的削减性能与动态刚性。可抑制高增益时发生的负作用。 通过Bode Plot-180deg可以看出防震橡胶型联轴器(SHR Series)比膜片型联轴器增益余量高。可对余量调整增益值。 SHR Series 具备卓 越的削减性能，整定时间特别优越。 SHR – 2D (.dwg) SHR – 3D (.step) 夹紧型 规格及性能 产品 型号 CAD 尺寸 (±0.3mm) 锁紧螺栓 额定 扭矩 (N·m) *大 扭矩 (N·m) *大 转数 (min-1) 惯性 力矩 (kg·m2) 扭转 刚性 (N·m/rad) 质量 (g) 容许误差 夹紧 分离 D L L1 L3 F 尺寸 锁紧 扭矩 (N·m) 偏角 (˚) 偏心 (mm) 轴向 偏差 (mm) SHR-14C 13.8 22.4 6.7 4 2.1 M1.6 0.3 1 2 42,000 1.6×10-7 41 6 1.5 0.15 ±0.2 ○ SHR-18C 17.8 25.5 8 5 2.7 M2 0.6 1.9 3.8 33,000 4.9×10-7 84 11 1.5 0.15 ±0.2 ○ SHR-24C 23.8 31.2 9.6 6.3 3.1 M2.6 1.1 3.5 7 25,000 1.9×10-6 132 22 1.5 0.15 ±0.2 ○ SHR-29C 28.8 35 11 7.2 3.7 M3 1.8 5.7 11.4 21,000 4.4×10-6 209 34 1.5 0.2 ±0.3 ○ SHR-33C 32.8 37 12 7.3 3.8 M3 1.8 7 14 18,000 8.3×10-6 370 51 1.5 0.2 ±0.3 ○ SHR-38C 37.8 47 15.5 8.9 4.6 M4 3.7 12 24 16,000 1.8×10-5 479 78 1.5 0.2 ±0.3 ○ SHR-43C 42.8 48 15.5 9 4.8 M4 3.7 16 32 14,000 3.2×10-5 610 115 1.5 0.2 ±0.3 ○ SHR-55C 54.8 59 19.5 10.8 5.5 M5 8.5 31.5 63 11,000 1.1×10-4 1430 250 1.5 0.2 ±0.3 ○ 惯性力矩和质量是以*大内径为基准的数据。 周围环境温度在30℃以上时，请依据温度补正系数来补正额定/*大扭矩值。 *大/额定扭矩值与联轴器的自身耐久性有关联(与轴和内径之间发生的滑动扭矩无关联性)。 标准内径 产品型号 标准内径 (d1, d2) (mm) 3 4 4.5 5 6 6.35 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 SHR-14C ● ● ● ● ● SHR-18C ● ● ● ● ● ● ● SHR-24C ● ● ● ● ● ● ● ● SHR-29C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● SHR-33C ● ● ● ● ● ● ● ● SHR-38C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● SHR-43C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● SHR-55C ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 轴的公差建议使用h7公差。 可加工非标孔径及特殊公差(请与我司联系确认)。 可加工键槽。 可加工夹紧分离型。 轴的滑动扭矩 下表数据为轴的滑动扭矩小于联轴器的*大扭矩时，实际测得的可传递扭矩信息。 轴的滑动扭矩小于联轴器*大扭矩时，请对比实际使用到的扭矩(确认电机规格和负荷)与轴的滑动扭矩。 如果轴的滑动扭矩小于实际使用的扭矩时，请务必更换大一号联轴器或追加键槽使用方可**。 下表格中轴的滑动扭矩根据测试条件（轴公差、粗糙度、驱动轴的加/减速度等）会有差异。另外，随着锁紧螺栓规格（材质/表面处理）变更而降低，建议使用前务必在与实际使用条件相同的环境下进行测试。 产品型号 *大 扭矩 (N·m) 轴径别打滑扭矩 (N·m) 3 4 4.5 5 6 6.35 7 8 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 SHR-14C 2 0.5 0.6 0.6 0.7 0.8 SHR-18C 3.8 1.5 1.6 1.6 1.9 2 2.5 2.9 SHR-24C 7 4 4.6 5 5.5 6 SHR-29C 11.4 5 5.5 6 6.4 SHR-33C 14 8 9 10 12 SHR-38C 24 9 12 13 17 19 20 21 SHR-43C 32 14 15 16 20 21 22 23 24 25 29 SHR-55C 63 35 38 40 42 45 47 50 53 56 60
