YATEKS亚泰光电管道爬行机器人HGE系列

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产品名称: YATEKS亚泰光电管道爬行机器人HGE系列

产品型号: HGE-1A

产品展商: YATEKS亚泰光电

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简单介绍

成都西野供应：YATEKS亚泰光电管道爬行器（HGE系列）

YATEKS亚泰光电管道爬行机器人HGE系列 的详细介绍

管道爬行器（HGE系列）

产品型号：工业管道内窥镜（HGE系列）

产品品牌：亚泰光电

HGE系列管道爬行机器人，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的管道爬行内窥镜。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于**、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜功能特点：

◆高清镜头：530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选

◆镜头视角：130°广角设计，轴向360°，水平270°全方位旋转

◆ 智能组合灯光：采用编码器数位控制的主辅两组高亮度LED(*新技术的低功耗照明芯片)灯组合式光源设计，合理的精确配置光源，远近光源智能组合，使观察效果更清晰。

◆ 电动升降：电动进行无极调节高度，更精准的对不同部分进行检测

◆ **设计：根据防护需要特设计气嘴进行充气，防止水进入机体内;镜头和车身内置气体压力传感器(可选)，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保**;

◆ 防倾覆功能：车身内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考;

◆ 双控制模式：模拟键盘和无线控制盒，方便不同状态下使用;

◆ 字符叠加：叠加显示工作状态和气压、测距、ID信息等参数

◆ 搭载接口：配置扩展接口，可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位;可以选择配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取;可以选择配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，对各种气体进行检测

◆ 一键复位：镜头具有自动水平角度复位功能;摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察;

◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜后视设计：自带后置摄像机，倒车时打开，配备辅助照明系统;

管道爬行器实物拍摄图

HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜	HGE-1A	HGE-2A	HGE-3A
高清镜头	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选
聚焦范围	3.78～60mm，自动和手动调焦	3.78～60mm，自动和手动调焦	3.78～60mm，自动和手动调焦
变倍倍数	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）
旋转速度	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；
升降功能	无	无	有
倒车影像	无	无	有
防颠覆	有	有	有
超强爬坡能力	＞30°	＞30°	＞30°
负载能力	＞40㎏；	＞40㎏；	＞70㎏；
外观	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；
转动寿命	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；
防护标准	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ
工作温度	-20～55℃	-20～55℃	-20～55℃
主体材料	航空铝材和高强度PC	航空铝材和高强度PC	航空铝材和高强度PC
镜头结构尺寸	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm
车体结构尺寸	长386.3mm×宽101.4mm×高73.5mm	长582-644mm×宽199/360mm×高186-452mm	长576mm×宽199mm×高256－499mm
适用空间	＞100mm	＞200mm	＞300mm

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