四川成都供应日本优琳UNIX焊锡机器人UNIX-412R

详细参数

• 预装有焊锡专用程序
• 可以对应工件的*大尺寸为200mm×210mm
• 可以容纳多达255个机器人运行程序
• 可以储存多达30，000个点的坐标数据
• 预装有烙铁头位置补正机能应用程序
• 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)
• 配备有送锡装置
• 拖焊，点焊兼用的焊头
• 采用大画面的液晶显示教导面板
• 含有简易组合程序写入功能
• 采用高刚性和防异物侵入构造
• 多国语言对应(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文)

  四川成都供应日本优琳UNIX焊锡机器人UNIX-412R 标准配置 机器人本体 焊锡控制器(UP-05) 教导器(RK-TP) 烙铁头清洗装置（UJC-214） 焊头(UMC-086) 锡丝供给器(UPM-011A) 锡丝供给导管(PT系列) 操作盒(RK-SWB)

  规格/机器人本体 可移动轴数 4(同步控制) 可移动范围 X-轴 200mm Y-轴 250mm Z-轴 50mm R-轴 ±360° *大可搬动重量 (工件) 7Kg *大移动速度 (PTP) X,Y-轴 500mm/sec. (5～500mm/sec.) Z-轴 250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) R-轴 600°/sec. (6～600°/sec.) 重复精度 X,Y-轴 ±0.01mm Z-轴 ±0.01mm R-轴 ±0.02° 工件尺寸（*大夹具尺寸） 200mm×210mm (X,Y) X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-086时: 85mm 位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) 教导方式 通过教导器直接教导 用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) 程序数据 255个程序 焊点*大储存数量 30,000个焊点*1 驱动系统 5-相马达驱动 控制系统 PTP 控制, CP 控制 辅助计算功能 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 外部接口 RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) RS422接口 1个 (用于接教导器) 外部输入输出 (max.) 输入 24 点 , 输出 24 点 简易 PLC 功能 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 外观尺寸 W: 432×D:435×H:783(mm) 电源 AC90～120V　50/60Hz 450VA 压缩空气 高燥空气 4～5kg/cm2 相关湿度 0～40℃ 相关湿度 20～95%(无霜) 重量 22kg *1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计*大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点

  规格/焊锡控制器 型号 UP-05 焊锡条件的数量 63 烙铁头温度的可调节范围 *大 450 摄氏度 加热器报警值 ±0～100℃ 可变范围 加热器功率 200W 加热器 *2 锡丝直径范围 φ0.5～φ1.2( 指定 ) 锡丝供给控制器 Stepping motor 高精度控制 报警 无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警 工作环境 0～40℃ 相关湿度 20～95%( 无霜 ) 重量 22kg *2: 100W 加热器为可选备件

  四川成都供应日本优琳UNIX焊锡机器人UNIX-412R
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